张衡发明浑天仪和地动仪 张衡发明浑天仪和地动仪张衡发明了浑天仪和地动仪。浑天仪是一种用来测量天体球面坐标的仪器,也是古代用来演示天象的仪表,能够帮助人们更好地理解日月星辰的运行规律。地动仪则是世界上第一台测定地震及其方位的仪器,能够推测出地震发生的时间和方位